3D焊接视觉引导
    焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，在工业生产中被广泛应用。
项目概述
目前工业自动化焊接的主要方式是机械手安装焊枪对放置在固定位置的特定零件进行固定轨迹焊接。若摆放位置不规范很容易造成漏焊、咬边、弧坑、表面气孔等缺陷。市面上很少有在焊接之前对被焊物放置位置进行监测的设备出现，当人员发先问题的时候零件已经完成焊接，甚至流入了下一工序，造成了很大的质量影响。
解决方案
在进行焊接之前，采用3D相机拍摄焊接拼接区域生产成三维点云数据，监测焊缝距离标准位置是否偏移和偏移量测量，将偏移量数据传给焊接机械手修正焊接轨迹。
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